Определение угла между двумя прямыми (каноническая форма)
Рассмотрим две прямые Н1 и Н2 , заданные в каноническом виде уравнений:

Здесь векторы направлений этих прямых имеют координаты a = (a1,b1) и b = (a2,b2)
Угол между двумя прямыми определяется как угол между их направляющими векторами.
Для вычисления косинуса угла φ между векторами применяется следующая формула:

Записав это в координатах, получим:

Если необходимо вычислить острый угол между прямыми (то есть такой, что 0∘<φ<90∘), то числитель формулы следует брать по модулю.